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在無線傳感器網(wǎng)絡的應用中，位世信息是傳感器節(jié)點采集的數(shù)據(jù)中不可缺少的部分，節(jié)點所采集的數(shù)據(jù)必須與其位置信息相結(jié)合才有I義。此外，了解節(jié)點的位盈估息還有利于提高路由協(xié)議效率，為網(wǎng)絡提供命名空問服務，向部署者報告網(wǎng)絡的fm蓋質(zhì)城，實現(xiàn)網(wǎng)絡的負載均衡和網(wǎng)絡拓撲的自配置等等。 通常獲取節(jié)點位里信息的方法有，借助節(jié)點內(nèi)置的GPs工具，或采用高精度的定位算法。這是傳統(tǒng)的光電開關(guān)傳感器、接近開關(guān)傳感器所無法辦到的，無線傳感器但在實際應用中，給所有節(jié)點裝配GPs模塊是不現(xiàn)實的，由子GPs模塊價格昂貴，必然提GPs模塊網(wǎng)絡的鋪設費用。一般都是將網(wǎng)絡中5%一I0%的節(jié)點裝配GPs模塊，其余不帶的節(jié)點則在定位算法的幫助下獲得自身梢度的位置信息。 在定位技術(shù)的研究方面，主要的間題是如何部署帶GPs模塊的節(jié)點，而使得其余節(jié)點能夠獲得更精確的位置信息。此外，如何估算兩個距離很短的節(jié)點的儀w也是定位技術(shù)研究的內(nèi)容。 |
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